Yoga bis ca 200 n. Chr.

Mündliche Überlieferungen über Yoga dürften mehrere Jahrtausende alt sein. Es ist anzunehmen, dass es schon lange vor den ersten schriftlichen Zeugnissen eine mündliche, religiös-asketische Yoga Praxis, gegeben hat. 

• Yoga wird zum ersten Mal in den Veden (spirituelle Schriften) erwähnt. Über den  genauen Zeitraum der Verschriftlichung der Veden herrscht in Fachkreisen Uneinigkeit. Es wird eine Zeitspanne für Ursprung und Entstehung von 1700 - 1100 v. Chr. angenommen.
• In der Rigveda (älteste Veda) finden sich die ersten schriftlichen Quellen des Yoga. Asketen führten spirituelle Praktiken in unmittelbaren Zusammenhang mit der Natur und der Suche nach Sinn und Wohlbefinden des Lebens aus. Ihre Erfahrungen aus Studium und Rezitation von spirituellen Texten und der Durchführung von Riten und Opfern gaben sie in Gedichtform wieder. In diesen Texten findet sich auch erstmals der Begriff Yoga mit der Bedeutung "anjochen" und "vereinen" wieder.
• Die ältesten Textzeugnisse über die Übungspraxis des Yoga sind aus den Upanishaden überliefert. Die Schriften der Upanishaden stammen aus der spätvedischen Zeit um ca. 700 v. Chr. In diesen Werken, die in Form philosophischer Dialoge niedergeschrieben wurden, wird über die Natur des Seins und das Schicksal der Seele spekuliert. Dabei steht vor allem die Meditation im Mittelpunkt der Yogapraxis.
• Die Upanishaden legten die Grundlagen für die beiden großen Ausrichtungen des Yoga in der klassischen Zeit, sowohl den religiösen als auch den philosophischen Yoga. In dem Zeitraum zwischen ca. 200 v. Chr. und 200 n. Chr. entstanden dazu zwei zentrale Texte für das Yoga:

1. Die Bhagavad Gita zeigt Yoga vor allem im religiösen Zusammenhang.
2. Das Yoga-Sutra von Patanjali ist die Grundlage des philosophischen Yoga.

Yoga ab ca. 200 n. Chr. 

• Ab dem 2. Jahrundert n. Chr. gab es veschiedene Strömungen innerhalb der indischen Philosophie und Religion, die als Tantra (Gewebe) bezeichnet wurden. In voller Ausprägung liegt diese Lehre erst ab dem 7./8. Jahundert n. Chr. vor. Der heutige Tantrismus stammt aus dem 17. Jhd. und stellt eine Sammlung von rituellen Techniken dar. Hauptelemente sind Prinzipien und ihre Wechsel-wirkungen im Universum. 
• Hatha Yoga gehört zu den jüngsten Entwicklungen der indischen Yoga-Tradition und ist um ca. 1100 n. Chr. aus einer Strömung des Tantrismus entstanden. Dabei zeigte sich Hatha-Yoga als eine Form des Yoga, die auch der im Alltag lebende Mensch praktizieren konnte. Die ersten Lehrer des Hatha-Yoga integrierten auf der Basis des Tantrismus verschiedene Traditionen, wie die spirituellen Wege der Vedanta (Spätwerk der Veden), die philosophischen Yoga-Sutras von Patanjali und die Lehren des Buddhismus.
• Yoga erlebte insbesondere durch das Hatha-Yoga im 14. und 15. Jhd. eine erste Hochblüte. In den folgenden Jahrhunderten begann eine Phase der Stagnation und es entwickelte sich eine "weltverneinde Askesepraxis" bei vielen Yoga-Praktizierenden. Nach Indien reisende europäische Missionare und Kaufleute erlebten im 17. Jhd. Yoga in erster Linie als Weg der Fakire und Asketen.
• Erst im 19. Jhd. fand in Indien wieder eine Rückbesinnung auf das eigene kulturelle Erbe statt. Es entstanden dabei die ersten Wurzeln einer Yoga Renaissance. Aus diesen Anfängen entstand ein Prozess der unter anderen 1947 zur indischen Unabhängigkeit führte. 
• Indien stand und steht im Spannungsfeld zwischen Rückbesinnung auf die eigene Tradition und der Ausrichtung auf die neuzeitliche westliche Kultur. Aus dieser Spannung zwischen Ost und West, zwischen Tradition und Moderne, entstand in Indien das "Moderne Yoga". 
• Pioniere des Yoga wie T. Krishnamacharya, Pattabhi Jois, B.K.S. Iyengar, T.K.V. Desikachar, Indra Devi, Swami Sivananda und andere öffneten sich für die westliche Kultur und die säkulare Welt der Wissenschaft. Sie lösten Yoga aus dem religiösen Kontext und lehrten einen, auch für den westlichen religiös ungebunden Menschen, gangbaren Erfahrungsweg.
• Sie bereiteten den Boden für das heutige Yoga als Praxis für alle Menschen.